機器人關節(jié)上市公司有：

　　微光股份（002801）：

　　從近三年營業(yè)總收入來看，公司近三年營業(yè)總收入均值為10.38億元，過去三年營業(yè)總收入最低為2020年的7.98億元，最高為2022年的12.05億元。

　　公司開發(fā)了包括機器人關節(jié)用伺服電機系列產(chǎn)品，已開始批量生產(chǎn)。

　　在近3個交易日中，微光股份有2天上漲，期間整體上漲0.81%，最高價為21.18元，最低價為20.5元。和3個交易日前相比，微光股份的市值上漲了3903.74萬元。

　　秦川機床（000837）：

　　從近三年營業(yè)總收入來看，公司近三年營業(yè)總收入均值為44.16億元，過去三年營業(yè)總收入最低為2020年的40.95億元，最高為2021年的50.52億元。

　　2021年年報顯示公司高端制造業(yè)務聚焦機器人關節(jié)減速器，面向汽車行業(yè)、電子行業(yè)、食品行業(yè)、包裝行業(yè)等目標市場，充分發(fā)揮裝備能力優(yōu)勢，形成了具有自主知識產(chǎn)權和市場競爭力的系列產(chǎn)品。

　　近3日秦川機床下跌1.43%，現(xiàn)報10.41元，2023年股價下跌-19.83%，總市值105.94億元。

　　兆威機電（003021）：

　　兆威機電從近三年營業(yè)總收入來看，近三年營業(yè)總收入均值為11.63億元，過去三年營業(yè)總收入最低為2021年的11.4億元，最高為2020年的11.95億元。

　　公司用于服務機器人的微型傳動系統(tǒng)主要應用于家庭掃地機器人、娛樂機器人、教育機器人、機器人關節(jié)等具體場景，系公司新開發(fā)的產(chǎn)品應用領域，目前以家用掃地機器人為主。

　　兆威機電（003021）3日內(nèi)股價3天上漲，上漲0.13%，最新報82.5元，2023年來上漲18.11%。

　　藍黛科技（002765）：

　　從近三年營業(yè)總收入來看，藍黛科技近三年營業(yè)總收入均值為28.07億元，過去三年營業(yè)總收入最低為2020年的24.09億元，最高為2021年的31.39億元。

　　2018年7月28日，藍黛傳動公告稱將設立自動化子公司將以機器人集成和機器人關節(jié)減速機為主要產(chǎn)品業(yè)務。

　　近3日股價下跌1.06%，2023年股價下跌-4.98%。